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具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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更新

具身智能的精选

10月21日周三第 1–4 条
  1. Hugging Face Blog60

    NVIDIA 在 Hugging Face 发布 SimReady Central 仿真资产库

    NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central Library,汇集超过 2000 个带碰撞几何、质量、摩擦等仿真属性的 OpenUSD 资产,供开发者免费、无需审批地用于物理 AI 训练环境和 AI 工厂数字孪生。

    推荐理由:原文说明了 SimReady 资产需要哪些仿真属性,以及 OEM 如何提交资产,读者可据此判断机器人仿真环境的搭建成本。

  2. NVIDIA Newsroom72

    NVIDIA 扩展 Isaac 开放机器人平台,新增人形参考平台与 Isaac OS 运行时

    NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台,新增人形参考平台、数据集与运行时,并更新机器人学习框架。Agile Robots 同步发布基于 Isaac GR00T 与 Jetson Thor 的 Agile ONE SN 参考人形,高 1.40 米、重 40 公斤、31 个自由度,计划 2027 年初上市。

    推荐理由:原文列出 Isaac 平台新增的人形参考机、运行时与开源工作流,可据此判断机器人从数据到部署的整合路径。

  3. NVIDIA Blog70

    NVIDIA 扩展开放模型家族,覆盖语言、机器人、生物与量子计算

    NVIDIA 扩展其开放模型家族,覆盖语言、机器人、生物和量子计算,包括新的 Nemotron 3.5 Super VL 与 Nemotron 3.5 Bolt、Nemotron Retriever、Kumo 结构化数据基础模型、Cosmos 3.5 世界模型、Alpamayo 2 Edge、BioNeMo 与 Ising。

    推荐理由:原文一次性列出语言、机器人、生物、量子多条开放模型线及各自落地伙伴,便于比较英伟达开放模型组合的覆盖范围。

  4. Hugging Face Blog69

    NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成式模拟模型

    NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 和临床胆囊切除视频与机器人运动学训练,可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实时生成受动作控制的手术场景。

    推荐理由:原文交代了从桌面缝合到临床胆囊切除场景的迁移路径,以及教师蒸馏到四步、两步学生模型的取舍。