NVIDIA 在 Hugging Face 发布 SimReady Central 仿真资产库
NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central Library,汇集超过 2000 个带碰撞几何、质量、摩擦等仿真属性的 OpenUSD 资产,供开发者免费、无需审批地用于物理 AI 训练环境和 AI 工厂数字孪生。
推荐理由:原文说明了 SimReady 资产需要哪些仿真属性,以及 OEM 如何提交资产,读者可据此判断机器人仿真环境的搭建成本。
NVIDIA 在 Hugging Face 上线 SimReady Central Library,汇集超过 2000 个带碰撞几何、质量、摩擦等仿真属性的 OpenUSD 资产,供开发者免费、无需审批地用于物理 AI 训练环境和 AI 工厂数字孪生。
推荐理由:原文说明了 SimReady 资产需要哪些仿真属性,以及 OEM 如何提交资产,读者可据此判断机器人仿真环境的搭建成本。
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台,新增人形参考平台、数据集与运行时,并更新机器人学习框架。Agile Robots 同步发布基于 Isaac GR00T 与 Jetson Thor 的 Agile ONE SN 参考人形,高 1.40 米、重 40 公斤、31 个自由度,计划 2027 年初上市。
推荐理由:原文列出 Isaac 平台新增的人形参考机、运行时与开源工作流,可据此判断机器人从数据到部署的整合路径。
NVIDIA 扩展其开放模型家族,覆盖语言、机器人、生物和量子计算,包括新的 Nemotron 3.5 Super VL 与 Nemotron 3.5 Bolt、Nemotron Retriever、Kumo 结构化数据基础模型、Cosmos 3.5 世界模型、Alpamayo 2 Edge、BioNeMo 与 Ising。
推荐理由:原文一次性列出语言、机器人、生物、量子多条开放模型线及各自落地伙伴,便于比较英伟达开放模型组合的覆盖范围。
前英伟达产品营销人员、现 Techable Ventures 创始人兼管理合伙人 Amulya Vishwanath 表示,物理 AI 目前仍处于“乐高时代”,尚未迎来机器人领域的 ChatGPT 时刻。她认为,机器人手、执行器等基础软件与构件正被重新设计,通用与专用机器人同时在推进,创新规模化仍需时间。她还称人才是美国市场的关键壁垒,其公司重点帮助创始人对接顶尖人才。
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano 和临床胆囊切除视频与机器人运动学训练,可在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实时生成受动作控制的手术场景。
推荐理由:原文交代了从桌面缝合到临床胆囊切除场景的迁移路径,以及教师蒸馏到四步、两步学生模型的取舍。
Bolt with Lucid、Mercedes-Benz、Volkswagen Commercial Vehicles 和 Einride 在 NVIDIA Hyperion 计算平台上展示 L3/L4 车辆及未来 robotaxi 车队的自动驾驶用例,Volvo Cars 采用 Hyperion 与 NVIDIA Alpamayo Stack。
Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资,由 a16z 和 F-Prime 领投,投后估值 14.5 亿美元。
德国联邦政府与 NVIDIA 签署联合意向声明,将合作推进面向物理 AI 的前沿模型,并扩大与德国“工业 4.0 平台”的协作。NVIDIA 同时宣布对 Agile Robots、Avelios Medical、Mirelo 和 Reflex Aerospace 四家德国初创公司的新投资,属于其在欧洲近 100 亿美元承诺的一部分。
总部位于安娜堡的 Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 构建自动化红队测试,在部署前用 AI 智能体主动寻找并修复失效点。其仿真环境基于 Nvidia Cosmos 后训练版本重建真实世界,可实时调整场景并让其他交通参与者做出反应。
Kyutai 与 Inria、École des Ponts 发布 2.4B 参数的视觉语言动作模型 REKI,权重已在 Hugging Face 开放,采用 CC BY-NC-SA 4.0 非商用许可。
在 NVIDIA 机器人平台负责产品营销七年的 Amulya Vishwanath 认为,机器人目前处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建。这一判断与“通用基础模型将让机器人迎来爆发”的观点相左,她如今正投资 Physical AI 领域。
在 Nvidia 机器人平台负责产品营销七年的 Amulya Vishwanath 现转做风投,她认为机器人目前处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建。这一判断与“通用基础模型将让机器人迎来爆发”的观点相反。
Google 的 Gemini 4 Argon 可控制机器人、根据照片或草图生成仿真,并评估训练视频,在 Google 自有的 ERQA 基准上得分 87%。公开的示例提示词显示,这些演示仍需要大量人工引导。
亚马逊设备主管 Panos Panay 在 TechCrunch Disrupt 上描绘了一个由环境 AI 设备接管 App 的未来:这些设备在后台持续运行,主动预判用户需求,而非等待指令。
Rivian 将在其车辆中引入 AI 智能体,具体实现方式预计在 12 月举行的 "AI & Autonomy Day" 活动上进一步公布。
北欧地区正加速建设先进计算生态,预计到 2027 年底部署 1 吉瓦 AI 云容量,Bitdeer、CoreWeave、Crusoe、Nscale 等厂商参与。
Cerebras Systems CEO Andrew Feldman 在 TechCrunch Disrupt 2026 上表示,人人拥有家用 AI 设备的未来"并不遥远"。
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍,公司上月发布的 Dyna-2 是首个在超过一百万小时人类视频上训练的世界动作模型,可先预测未来视频再生成机器人动作,类似视觉与物理空间的链式推理。
欧洲多国城市正联合 ABA Technology、Akila、K2K、Milestone 等软件伙伴,基于 NVIDIA Cosmos、Nemotron 开放模型、Omniverse 库和 Metropolis VSS Blueprint 构建物理 AI 智能体与数字孪生,用于交通、能源、公共安全等城市运营。
旧金山初创公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 上展示其 AI 驱动机器人工作站,称产线换型可从数周缩短到数分钟,无需传统编程。
Flox Intelligence 开发出边缘 AI 驱离设备,可识别靠近铁路、机场和公路的动物种类并播放对应声音将其吓退,目前约 150 台设备已在北美、欧洲和澳大利亚的机场、铁路走廊、国家公园等地部署。该公司从 KTH 皇家理工学院分拆,已累计融资约 500 万美元,正启动 1000 万美元 A 轮融资,计划将设备规模扩展至数千台,并与列车制造商 Alstom 等 OEM 伙伴合作。
密歇根大学孵化的 Laplace Intelligence 正在为机器人和物理 AI 构建自动化红队测试,用 AI 智能体在仿真中主动寻找故障点,让系统在部署前暴露问题。
TechCrunch Disrupt 2026 第二天在旧金山 Moscone West 举行,聚焦 AI、机器人、AI 硬件、公共安全与风险投资。Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 等公司高管登台,Benchmark 合伙人全员出席。
印度工厂工人被要求佩戴 GoPro 摄像头,记录自己完成工作的方式,最终目的是用这些数据训练机器人接管其岗位。报道质疑这一做法能否奏效。
Science Corporation CEO Max Hodak 在 TechCrunch Disrupt 上宣布,公司已将视力恢复芯片 PRIMA 植入首例 Stargardt 病患者体内。
亚马逊已在仓库部署超过 100 万台机器人,全天候支撑每日数千万件当日达和次日达包裹配送,同时仍是全球第二大企业雇主,拥有超过 150 万名全职和兼职人类员工。
NVIDIA 宣布计划投资法国初创公司 Doctolib、Entalpic、Genesis AI 和 Pigment,分别覆盖医疗智能体、先进材料、通用机器人和企业规划领域。
加州 AI 公司 Odyssey 推出世界模型 Odyssey-3 的公开研究预览,用户可用文本提示词生成可实时探索的交互环境,开发者可申请 API 访问。免费在线演示基于 Odyssey-3 Flash,支持第一人称与第三人称视角;基础模型 14B 参数、生成 832 × 480 视频,Odyssey-3 Pro 支持 1280 × 720。
Standard Bots 以共享基础模型加客户演示微调的方式构建工业机器人 AI,最大模型参数量在“low billions”级别,训练在云端、推理在本地边缘 GPU 上完成。
苏格兰爱丁堡的 Danu Robotics 正将其回收分拣机器人 H.E.R.O. 推向市场,该机器人用夹爪而非吸盘抓取物品,并借助 AI 持续改进软件。公司已获 50 万美元签约合同、200 多家客户进入销售管道,并完成 500 万美元 late-seed 融资。创始人 Amy Ma 估算,机器人可为分拣线带来 48.5 万美元额外收入,而初期投入 16 万美元、年维护费 2.4 万美元。
加州州立体育委员会向举办人机对战赛的初创公司 Rek 发出停止令,该比赛于9月18日举行,由人类 Frankie LaPenna 对阵 Rek 的人形机器人,机器人由人通过远程VR系统操控。委员会称该比赛“未经批准”,要求 Rek 及其 CEO Cix Liv 在加州停止举办、推广或宣传任何涉及人类的拳击或综合格斗赛事。Rek 下一场计划于周五举行,将由两台携带武器的机器人对战。
Nvidia 推出 Halos 操作系统,面向物理 AI 场景,可持续监控“每个硬件模块”和“每个软件库”以快速发现故障,并隔离安全关键计算负载。该系统包含 Holoscan Sensor Bridge,可将传感器数据与安全相关计算处理连接并识别损坏数据,同时提供虚拟环境机器人测试仿真和检查实验室计划。为适配机器人,Halos 需应对不同安全定义,支持开发者自定义安全功能。
尽管马斯克称 Tesla Optimus 未来可能以低至 2 万美元单价自动化几乎所有人类劳动、并预测 2027 年底前向公众发售,但多位机器人研究者对通用人形机器人的近期落地持怀疑态度。